世界冠军!哈工大人带队造机器人为国争光!

发布时间: 2025-12-23 09:37  来源:哈尔滨工业大学

  第二届未来运动会

  于2025年12月17日至23日

  在阿联酋阿布扎比举行

  我校孵化的学生创新创业团队玄智科技

  凭借自主设计制造的“深海巨鲨3”机器人

  在淘汰赛中连续击败多国战队

  最终在格斗机器人大赛决赛

  战胜传统强队夺冠

  未来运动会是一项国际性科技体育赛事,聚焦机器人竞技与技术创新,其相关赛事正成为全球科技创新与工程实践的重要舞台。格斗机器人大赛作为核心竞赛之一,吸引了来自美国、俄罗斯、印度等16个国家和地区的队伍参赛,其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。

  央视总台记者王政:我身旁就是“深海巨鲨3”机器人。机器人重110公斤,最高时速28公里,转速高达每分钟10000转。这是机器人进攻的武器,这个红色部分是来防御对方机器人的攻击。

  “深海巨鲨3”机器人针对格斗机器人恶劣的工作环境,团队都做了相应的设计,保证机器人完好运转。

  哈工大2020届校友、中国俱乐部领队齐文杰:“机器人里边的电路系统工作时,处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中,它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面的电流突然升高,很容易导致损坏。这是目前格斗机器人领域非常容易出现的问题。针对这个问题,我们和供应商合作开发了一个算法,在机器人出现堵转过载的情况下,及时遏制电流突增,保护整个电路系统正常工作。”

  除了用算法保护电路系统,团队还利用模块化的设计保证机器人在短时间内可以修复。

  齐文杰告诉记者:“因为这个机器人本身的工作环境非常恶劣,所以它在对抗的过程中,很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之后,能极大提高我们更换内部零件的速度。”

  中国俱乐部依靠先进的设计,让“深海巨鲨3”机器人在格斗机器人比赛中实现连续直接击倒对手,最终赢得比赛。

团队领奖合影

  “2年前,我们因策略失误遗憾止步12强,所有人都憋着一口气想展示出最好的状态。但这次面对美国、英国、俄罗斯、印度最顶尖俱乐部,比赛压力还是很大,因为他们都基本获得过本国或者历次世界比赛的冠军。”齐文杰是第2次带队参加比赛,回忆起备赛过程,他说道,“备赛全程紧绷,尤其半决赛结束后,我们突然发现机器人一处致命问题,直到决赛前半小时还在紧急调整。虽然我们自主研发的整套技术都是相对稳定性不错的,但格斗机器人赛事向来容易爆冷,没人敢掉以轻心,当裁判最终宣布我们赢了后,才敢确信我们是新一届世界冠军!”

  机电工程学院2021级博士生、玄智科技董事长李蕴洲用9年时间投入机器人比赛,他说:“我第一次带着‘深海巨鲨’参加世界重量级格斗机器人比赛是2017年,那时的我们毫无经验,止步24强。经历了两年的迭代,‘深海巨鲨2’在2019年击败了多国战队拿下了该比赛中国第一个世界冠军。这次胜利带给我们的不仅是技术、战略上的自我认可,同时也真正让我拥有了与世界顶尖战队掰腕子的冠军心态。我们在俄罗斯BOR世界机器人大赛获得2023年世界冠军、2024年世界亚军,本次又获得了2025年的未来运动会格斗机器人赛冠军,这是一场跨越了9年的成果体现。到现在,我们已经是其它各国战队眼中的传奇了。感谢学校、老师的培养和一起奋斗过的战友,持续的技术迭代团队也会做下去,一起期待更强的‘深海巨鲨4’。”

“深海巨鲨1”团队研发与参赛

“深海巨鲨2”团队研发与参赛

  祝贺获奖团队

  期待哈工大人未来赢得更多“世界冠军”

责任编辑:张泽国

审  核:董雪婷

统  筹: 张宇

监  制: 曲立伟

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